求助 设计一个f28027控制pwm波输出来控制舵机的程序

用来控制舵机转动，我想用来设计四足机器人的行走，求助求助，谢谢！

Jay：

你好，

你说的太笼统了。

建议你下载Controlsuit先看一看。http://www.ti.com.cn/tool/cn/controlsuite

Controlsuit里面有很多例程，包括电机控制的一些控制算法。