TI中文支持网请问有没有DSP2812驱动无刷电机的PID调试源代码？用来驱动飞行器的！
mangui zhang：
是用于速度环吗 飞行器的转速高 编码器的线数要少啊
增量式PID的源码网上很多 重要的是系数不好调
请问有没有DSP2812驱动无刷电机的PID调试源代码？用来驱动飞行器的！
Eric Ma：
Panming,
请问你想要的是方波的控制方式，还是FOC的控制方式？
如果是FOC控制方式，可以在官网搜索F281x PMSM3_1_sprc129.zip
如果是方波控制，没有F2812现成的，但可以看一下F2803x的，在ControlSUITE中C:\ti\controlSUITE\development_kits\DRV8312-C2-KIT_v128\BLDC_Sensorless
Eric
