TI中文支持网TI精英们，
我在用FOC驱动电机时，发现当：
clarke1.Bs= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT6<<3)-cal_offset_A)<<1);
clarke1.As= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT3<<3)-cal_offset_B)<<1);
电机可以正常的工作，但是如果我对调一下：
clarke1.As= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT6<<3)-cal_offset_A)<<1);
clarke1.Bs= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT3<<3)-cal_offset_B)<<1);
则电机无法正常运转，且电流很大，不知道为什么？
谢谢！盼回复
user151383853：
clarke 变换, 是电流矢量的变换计算, 怎么可以替换 XY 分量呢?
TI精英们，
我在用FOC驱动电机时，发现当：
clarke1.Bs= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT6<<3)-cal_offset_A)<<1);
clarke1.As= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT3<<3)-cal_offset_B)<<1);
电机可以正常的工作，但是如果我对调一下：
clarke1.As= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT6<<3)-cal_offset_A)<<1);
clarke1.Bs= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT3<<3)-cal_offset_B)<<1);
则电机无法正常运转，且电流很大，不知道为什么？
谢谢！盼回复
Joey Mao：
你将A、B相电流交换了，直接导致的是clarke模块的输出变了，进而导致后面一系列的模块输入和输出都变了，而其他相关信息如矢量角度等却没有变，这时候有输出却不是正确的矢量输出，电机却转不起来而电流很大
TI精英们，
我在用FOC驱动电机时，发现当：
clarke1.Bs= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT6<<3)-cal_offset_A)<<1);
clarke1.As= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT3<<3)-cal_offset_B)<<1);
电机可以正常的工作，但是如果我对调一下：
clarke1.As= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT6<<3)-cal_offset_A)<<1);
clarke1.Bs= -(_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT3<<3)-cal_offset_B)<<1);
则电机无法正常运转，且电流很大，不知道为什么？
谢谢！盼回复
dfde jiems：
回复 Joey Mao:
谢谢 Joey Mao 的回复，
之前之所以做交换，是因为我不知道，实际电机的相序是什么样子的，也就不知道我采集的是不是ia 和 ib，
如果在设计之初，我该如何找到clarke变换中的输入电流对应关系？
