DRV10983转速控制

正使用DRV10983做一个风机驱动电路，现在TI的EVM上测试。

当配置好参数开机时DRV10983能正常驱动风机运行（此时设负载值L1，转速值为R1，电流值为I1）。当出现负载增改变后转速增加，电流也相应增加（设负载值L2，转速值R2，电流值I2）。这时如果负载恢复到开机状态L1，这时风机的转速和电流却保持在改变后的数值（R2.A2）而不会恢复到开机时的转速和电流值。再次改变负载(L2)，电流和转速还会继续上升,转速变成R3，电流变成I3. 负载恢复原始状态（L1），转速和电流还是不会恢复，一直保持在R3和I3.只有将电机停转后重新开机才能恢复到R1,I1的状态。（请看附件视频）
(function(id)
{
var v = document.getElementById(id), isSafari = navigator.userAgent.indexOf(‘Safari’) != -1 && navigator.userAgent.indexOf(‘Chrome’) == -1;var op = v.style.position, ol = v.style.left, or = v.style.right, fe = [];
var nodeLimit = 50;
checkVideo = function() {
if (!v.canPlayType || v.error) {
var bound = 0;
while (v.childNodes.length > 0 && bound 0 && bound < nodeLimit) {
bound++;
if (v.childNodes[0].nodeName != 'SOURCE') {
fe[fe.length] = v.childNodes[0];
v.parentNode.insertBefore(v.childNodes[0], v);
}
}
window.setTimeout(checkVideoRendered, 249);
} else if (v.readyState == 0) {
window.setTimeout(checkVideo, 249);
}
},
checkVideoRendered = function() {
if (v.networkState == 1 && v.readyState == 4) {
v.style.position = op;
v.style.left = ol;
v.style.right = or;
for (var i = 0; i < fe.length; i++) {
fe[i].parentNode.removeChild(fe[i]);
}
} else {
window.setTimeout(checkVideoRendered, 249);
}
}
if (navigator.userAgent.indexOf('iPad') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPhone') == -1 && navigator.userAgent.indexOf('iPod') == -1) {
window.setTimeout(checkVideo, 249);
}
})('v_34afaa7731e04853803843ab4361da5f');

这个问题看网上说增加MCU来监视FG作速度调整，我还没去作过实验，但从逻辑上来说这似乎是一个死循环（负载增加–转速增加– 减小输入值转速控制量–转速正常-负载增加-转速再上升–再减小输入量…），不能作实际应用。

想请教一下各位TI的专家，是否有碰到这样的问题，请指导一下该调速什么参数来修正这个问题。

顺便问一下这个DRV10983的内部的算法是怎么样的,如何实现闭环控制。

Alvin Zheng：

从实际效果来看，电机的Kt、Rphase常数以及开环切入闭环的设定似乎并未正确配置。建议先根据tunning guide正确配置参数。不建议使用DRV10983进行闭环控制，效果不好。

Regian：

回复 Alvin Zheng:

感谢您的回复。

KT和Rphase都是按tunning guide的指导实测的。

其中的KT值实测值约20mv/Hz，但用此值时会出现SPEED CMD BUFFER（%）这个参数显示只有78%左右，转速上不去。要略调高到23mv/Hz左右才能达到100%。

请问这样情况下该如何调整？

Howard Zou：

回复 Regian:

AVS功能和Acceleration current limit会限制SPEED CMD BUFFER和给定不一样。