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DRV8301使用问题,接电机后电机抖动,电流15A左右,不转

DRV8301使用问题,接电机后电机抖动,电流15A左右,不转。

采用8301驱动mosFET管,采用默认6路PWM方式驱动,驱动方式见下图

高桥采用PWM驱动,低桥采用电平驱动,PWM频率50kHz,不知道什么原因造成电机不转?调整霍尔传感器顺序也不行。

请高手指教。QQ:603752558

Alvin Zheng:

1 核对电路图。

2 核对GVDD AVDD VDD_SPI PVDD电压。

3 核对nFault nOTW有无报错。

user524568:

回复 Alvin Zheng:

感谢Alvin Zheng的回复。

        是传感器的位置反了,本来应该是UVW排列,弄成了WVU。调过来后电机可以运转,但是在工作一分钟不到就停了,报警灯nfault灯亮,摸DRV8301发烫,这是什么原因?电机转向还是反的,是因为电机线反了吗?

user524568:

回复 user524568:

PWM的频率设的80kHz,是不是频率高了?

user1939897:

回复 user524568:

电机uvw相序不对,从新接。

user498682653:

回复 user1939897:

PVDD可以接一顆 2200uf大電容測試看看…

原則上是因為大功率使用下,PWM切換會導致PVDD跳動

而內部Regulator也會跟著PVDD跳動,會使AVDD出現低電壓保護情況

供你參考.

user524568:

回复 user498682653:

电容我也接了,但8301还是发热,每次都是因为芯片过热保护性停机的,按理现在电机空载不应该这样呀。

还有怎么检测8301是否工作正常?有哪些关键的工作点要检测,通过这些点的电压和波形判断工作是否正常?

KW X:

亲;IC发热与驱动频率有关;也与PCB设计有关。

建议将频率降到20k以下,并测下半桥的输出波形。

guangsheng zhu:

回复 user524568:

有可能是相线没有接对,导致电流过大。重新调一下UVW线,如果是120度电机的话最多只需6种接法。

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