drv10983 快速启动 快速刹车

大家好，我们项目需要使10983 快速响应的需求，即尽量做到快速启动、快速刹车要求，目前调试的目标只能达到：电机停止转动后，才能使其重新开始转动，响应速度还是太慢。

目前的配置如下图所示，要想达到该要求，还需要怎么调节？？？  非常感谢 

Alvin Zheng：

很遗憾，DRV10983并没有刹车功能，不能实现快速停止。但是DRV10983可以在每次启动前通过brake功能停止电机转动，并进入启动流程。详见规格书9.4.3.4 Motor Brake。

phzhou：

回复 Alvin Zheng:

Alvin: 您好，谢谢您的回复，如果要实现您说的brake功能，实现最快的brake，是否是设置下列2参数？ 我设置的是否合理？？ 谢谢了

Alvin Zheng：

回复 phzhou:

是设置这里。是否合理要看实际测试效果。

phzhou：

回复 Alvin Zheng:

Alvin :您好， 10983里面的电流检测是不是有问题？ 发现现在电机带不动负载，我们测的电流只有0.5A，而 10983提示已经过流了，设置的电流都是最大的限值。

O(∩_∩)O谢谢

Alvin Zheng：

回复 phzhou:

限流以相电流为为准，而不是电源线上的电流，且是瞬间值。请把限流值设置高一些。

phzhou：

回复 Alvin Zheng:

Alvin :您好，已经把电流限值调最高试过也是不行，还把故障监测关闭也试过了，也是不行。看来是驱动能力不够啊？ 手册上写的不是稳定驱动电流是2A吗？现在稳定电流只有0.5，难道是静摩擦下功率不够了？  O(∩_∩)O谢谢

Alvin Zheng：

回复 phzhou:

芯片温度如何？