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Drv10983驱动电机启动较慢

Drv10983 驱动无刷电机,24V供电,能启动起来稳定运行电流1A左右。但有时候 上电启动要4、5秒才有反应(期间电流一直在增加)然后慢慢运行起来。请教这是什么问题?有什么解决办法吗?(EE参数:0x3C,0x4A,0x18,0x2C,0xE2,0xE5,0x7C,0x0C,0x77,0x1A,0x45,0x0C)

xy liu:

回复 Alvin Zheng:

没使用align&go 功能,开启的IPD功能, 调试中。。。

xy liu:

回复 Alvin Zheng:

IPD执行时间 可调?蒙圈了。。。

xy liu:

回复 Alvin Zheng:

多谢, 我试试。

xy liu:

回复 xy liu:

应该不是10983的问题。 我有无线充电系统,单独启动电机没有问题,但同时打开无线充和电机 或 提前启动无线充都会出现电机等好几秒才有反应 或 启动不起来的现象。 目前还在查 相互干扰问题。

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