DRV8701P驱动最大PWM设置问题

现在设计的一块 直流电机驱动板在用DRV8701P PWM控制。根据手册里面的说明，电机驱动时在用Forward Drive和Brake模式

比如:驱动电压从SH1到SH2时，IN1输入电压高，IN2用PWM控制(IN2低时对应半桥上面MOS导通)。

现在发现IN2不能完全低电平(PWM脉宽100%)，当100%时驱动信号不对。 请问DRV8701P这样使用对吗，能不能做到PWM100%脉宽驱动？

Alvin Zheng：

能贴一下驱动信号怎么不对了吗？