官方DEMO板上,设置M1/M2/M3都为0,芯片供电12V,驱动供电24V,输入PWM波,可以正常驱动电机,为了测试芯片可靠性,短接OUTA和OUTB,芯片进入保护状态,OUTA和OUTB无输出,但是OUTC和OUTD输出正常。
以上都没有问题,但是我短接OUTA和OUTB之后,OTW与FAULT引脚无低电平输出,一直都为高,所以导致主控芯片无法知道驱动出现了故障。
Alex Xing:
参考数据手册Table 1. DRV8432的Fault指示条件。DRV8432短路会保护,但是不会输出Fault。
Alvin Zheng:
MODE 0 0 0 => cycle by cycle current limit模式。
Mingmao Gong:
回复 Alvin Zheng:
我也遇到同样的问题,在某个应用中,需要电机在堵转之后能被检测到,我的设想是在电机堵转之后会过流,fault输出低,但是实际上电机保护停转了,fault并没有输出低电平,请问到底要在什么情况下才能使fault引脚输出低呢?
Alvin Zheng:
回复 Mingmao Gong:
设置过电流保护模式为OC Latch。