TI中文支持网DRV10983控制电机已经可以闭环运行起来了，怎么样调整参数实现控制电机从10rpm开始启动，控制精度达到10rpm，闭环运行后转速误差在±5rpm之内。
Alvin Zheng：
你对闭环的理解有误。你说的功能要求在控制端做速度闭环。DRV10983并没有这样的功能。
hui li20：
回复 Alvin Zheng:
你好，那实现这样的功能，需要采取什么芯片和方案。
Alvin Zheng：
回复 hui li20:
你可以看一下DRV8308。
hui li20：
回复 Alvin Zheng:
你好，DRV10983的闭环速度是不是只是半闭环的状态，不是全闭环。DRV10983能使电机速度达到闭环，不会对速度进行修正，我这样理解是否正确。
hui li20：
回复 Alvin Zheng:
你好，DRV10983的电机速度精度可以达到多少？
hui li20：
回复 Alvin Zheng:
你好，我现在的参数配置当Speed设置为220的时候转速已经达到1000Hz左右，请问我调整哪些参数可以使Speed调整到511时到最高速。
Alvin Zheng：
回复 hui li20:
电机的最高转速是电机特性配合驱动器而固定的。你可以尝试降电压或者限制电流。
