关于DRV10987的速度控制精度疑问

看到手册上 I2C可写寄存器  0x30  有 9位的速度值可以写入。

也就是 512档速度可选。

———————————-

9-bit value used for the motor speed.If  OverRide =1,speed
command can bewritten by the user through I2C.

如果我是要200~ 3000转的速度 ，是否意味着 速度是 2800  /512=5.45  

速度是以5转的  越阶  上下调整的吗？？？

（2000转  2005转   2010转）？

user4243232：

是不是这么理解？ 还是其他的含义？ 手册上没找到详细的描述！

user4243232：

回复 Alvin Zheng:

非完全的线性，这一点我能理解， 我也会根据速度反馈来 实时调节控制输入信号。

我的问题是，速度输入的识别率是多少？

也就是说，假如输入和输出是一一对应（不考虑误差和线性）。

用户可以设置 几种速度档位？

user4243232：

回复 Alvin Zheng:

换一个方式问一下吧：

假设电机是一个完美的电机，响应完全能跟上。

通过这颗芯片 我能实现  2000转  2002转 2004转  这样2转变化的控制精度吗？

Alvin Zheng：

回复 user4243232:

这个完美的电机的最高转速又是多少呢？

user4243232：

回复 Alvin Zheng:

3000转为工作最高速度

user4462965：

回复 Alvin Zheng:

进入闭环后，占空比小于15%，电机速度极低，再减小，电机停止转动，怎么回事呢？

Alvin Zheng：

回复 user4462965:

占空比太小，不够维持力矩了呗。