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AWR1642串口数据解析

你好。我从AWR1642串口获取数据02 01 04 03 06 05 08 07 05 00 02 01 A0 02 00 00 42 16 0A 00 F5 17 00 00 73 81 12 7A 04 00 00 00 03 00 00 00 00 00 00 00 01 00 00 00 34 00 00 00 04 00 09 00 09 00 00 00 75 02 63 FF 7D 00 00 00 45 00 00 00 E9 01 60 00 02 06 00 00 68 00 00 00 DC 01 B0 03 4B 08 00 00 FF 00 00 00 42 00 4E FF 3D 16 00 00 02 00 00 00 00 02 00 00 F1 77 E1 85 94 8E 8D 8B FC 7F 08 6E 54 61 0C 70 0A 80 E1 82 4B 78 F1 70 1D 6C 5D 72 71 74 85 71 6B 6F A5 66 32 6B 21 6F 4B 6A A1 5E D4 5B 8C 5C F7 58 A2 54 29 59 32 55 E3 4E DD 4F 91 4C 31 4C 0B 50 6A 51 4A 57 A0 5F 13 5F B5 51 D8 50 96 58 BB 63 DF 64 D6 5A 03 59 48 5D DA 56 E2 5E 17 61 5E 66 6F 68 E0 64 E6 63 05 62 E2 63 31 66 C9 62 5D 67 A0 65 53 65 99 67 B7 67 E1 6B D5 6E 29 6B 65 65 BD 64 7D 70 2D 75 C6 7D 66 80 91 75 10 6C 6D 65 99 65 C5 65 23 65 D5 61 21 64 34 67 0F 68 C2 64 A4 5F DF 59 CC 5A 80 54 46 5A E9 5C 9A 67 CE 67 DA 64 F4 68 CD 64 BE 62 0C 65 06 6C 25 6E 5D 6F 99 70 94 6F 0A 69 3B 66 C5 64 E2 5F 63 75 97 7F 30 7E 8A 73 EE 68 57 65 8C 58 46 5C 51 67 9D 6B CA 6C B3 6C 53 65 B3 61 20 5E 8D 54 B3 5F A5 65 1C 70 6D 72 7C 6C 88 5A DE 5A D8 62 5E 6A 3A 6F 37 72 E1 73 5D 6F DE 61 A2 56 8B 5A C8 62 54 61 23 5C A1 5C C7 65 87 68 86 5E AC 5A 8F 57 0B 5A FB 5D A0 62 E7 5D 1C 53 E7 55 31 56 78 53 C2 4E 18 4F 8D 50 5C 56 CF 59 7D 5D 23 5C 24 55 F3 50 F4 5D A6 65 08 64 38 5D 36 5A 3D 5C 9D 5F 33 5C 58 52 F7 54 26 5A D0 57 4E 5D 23 60 FF 5A 59 56 AB 53 4B 55 32 59 20 51 EF 50 01 5E 7C 61 20 5B 4F 57 13 53 E0 50 C3 4C 57 51 B6 52 AE 4B 4B 4D 51 52 05 52 20 51 82 4F 8A 51 3D 54 37 52 A7 51 E7 57 F5 57 7B 55 C6 4E B2 4A FC 4C 8F 52 F1 53 C9 56 70 51 1F 52 92 51 F1 4B C7 4D 95 4B 8A 4B C1 4B 29 4A 61 48 B6 48 DD 4B CF 4B 86 49 D9 45 CD 4C 59 54 D1 52 7B 4E AF 4D D0 4F 6D 4F 10 4D 7D 49 36 49 62 47 62 47 04 41 4E 41 4A 46 D9 44 55 46 42 41 6B 3C A3 3B E4 43 00 47 A9 4D C1 4B 3C 41 A0 3B A2 46 15 52 07 5E 27 62 A5 6A 06 00 00 00 18 00 00 00 29 0E 00 00 58 1D 00 00 25 4A 01 00 BB 0E 00 00 03 00 00 00 04 00 00 00 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F 0F  

其中  04 00 09 00 09 00 00 00 75 02 63 FF 7D 00 00 00 45 00 00 00 E9 01 60 00 02 06 00 00 68 00 00 00 DC 01 B0 03 4B 08 00 00 FF 00 00 00 42 00 4E FF 3D 16 00 00 和 29 0E 00 00 58 1D 00 00 25 4A 01 00 BB 0E 00 00 03 00 00 00 04 00 00 00数据怎么解析为距离以及速度呢?

bo he2:

回复 Wesley He:

thanks

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