drv8301带载过流问题

在用drv8301驱动轮椅无刷电机，发现不带载的情况下可以转动，但是在坐人带载的情况下，就提示过流。听买家说，可以通过 SPI改写过流的限制值，不知道有没有用SPI修改过，请教一下。

user4820127：

回复 Alvin Zheng:

你好，drv8301的OC_MODE有四种：

1、Current Limit Mode 2、OC latch shut down mode 3、Report only mode 4、OC disable mode

哪种是CYCLE BY CYCLE?

另外，我参考和TI的关于SPI读写参考程序，有一个函数里这么写的

//write to DRV8301 control register 1, returns status register 1DRV8301_stat_reg1.all = DRV8301_SPI_Write(&SpibRegs,CNTRL_REG_1_ADDR,DRV8301_cntrl_reg1.all);//write to DRV8301 control register 2, returns status register 1DRV8301_stat_reg1.all = DRV8301_SPI_Write(&SpibRegs,CNTRL_REG_2_ADDR,DRV8301_cntrl_reg2.all);

为什么每次返回的都是status register 1，能返回status register 2的信息吗？