怎么解决电机带载启动抖动问题

利用drv8301 revd评估板，怎么解决电机带载启动抖动？启动和哪些变量有关？ PI参数？启动加速度？具体应该怎么取值？

Alvin Zheng：

有没有霍尔

user4708725：

回复 Alvin Zheng:

无霍尔，TI的Spin FOC方案，能不能说一下启动和哪些变量有关？谢谢