TI中文支持网1、电机在开环状态下，转速维持下200转左右，相电流在1.7-2.5之间，电流过大，转速无法达到预定转速1000转以上；
2、电机在闭环状态下无法持续旋转，只能断断续续旋转，显示过流保护；
3、电机R=0.4；V=24；I=1A左右；预定转速在1500转左右。
烦请回复一下具体是调试哪里出错了，或者麻烦根据数据提供一份你们的调试数据。
Annie Liu：
我建议您参考tuning guide，看看是否可以调节DRV10987来旋转电机: http://www.ti.com/lit/ug/slou477/slou477.pdf
如果您正在寻找开始的设置，请您参看下面这个附件：annieE2eConservativeSettings.csv
您需要插入正确的相位到中心抽头电阻和Kt Bemf常数。
user5965409：
回复 Annie Liu:
Kt值得计算公式提供一下，因为文档里面的公式试过了不行，Kt值是否是唯一确定值，电阻值是否是任意俩相之间的电阻值除以2。
Annie Liu：
回复 user5965409:
我假设你使用下面的等式：
您也可以尝试通过快速手动旋转电机或滑行电机来测量kt，并使用示波器捕获任意两相之间的差分电压波形，如tuning guide中所述。
您可以通过查看gui的显示选项卡中的BEMF常量Kt测量来猜测kt是否正确，并查看它是否与您所进行的大致匹配。
输入的阻力是任意两相之间的阻力除以2。
user5965409：
回复 Annie Liu:
采用滑动电机来测量，是否是测量电机任意俩相再1000转转速下的反电动势然后除以1.732得到公式中的Ep，周期就是示波器上显示的的周期
user5965409：
回复 Annie Liu:
希望确认一下我说的方法或者提供一下具体的测量Ep与周期的方法，电阻应该是没有问题的，测试有问题应该是Kt不够准确或者什么原因的
Annie Liu：
回复 user5965409:
抱歉，我不明白
1. 什么是Ep?
2. 为什么您要除以1.732
3. 请问您说的“周期就是示波器上显示的的周期”指的是什么？
如果您正在寻找有关如何测量kt的参考，您可以查看此视频中从时间1：01开始的内容：
