DRV8834 驱动一个 2相4线的步进电机输出端观察发现A+ A-有波形 B+ B-没有波形会是什么原因？-TI中文支持网

控制板：NUCLEO-F410RB
驱动芯片：DRV8834步进电机驱动（按官方手册自己做的板）
电机：驰海电机 2相4线20BY全金属齿轮减速步进电机

现在用示波器看输出端，A+A-有波形，B+B-没有，会是什么原因。

A+ —》AOUT1
A- —》AOUT2
B+ —》BOUT1
B- —》BOUT1

详细描述如下：

主控板用的是ST的 nucleo-F410RB 小白板。驱动芯片用的是TI的DRV8834,驱动板是按照官方DRV8834的datasheet里的 typical application自己做的板子（附图是自己画的原理图和官方手册推荐的原理图对照，一模一样做的板子）

程序是自己按照手册的说明写的。附上电机这部分程序，如下：
管脚定义如下：
#define DRV8834_RCC_CLK_ENABLE()       __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE()
#define DRV8834_GPIO_PIN                (GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1|GPIO_PIN_2)
#define DRV8834_GPIO_PORT             GPIOC

#define dir_opsitive HAL_GPIO_WritePin(DRV8834_GPIO_PORT,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET)
#define dir_negative HAL_GPIO_WritePin(DRV8834_GPIO_PORT,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET)//方向

#define sleep_off HAL_GPIO_WritePin(DRV8834_GPIO_PORT,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET)
#define sleep_on HAL_GPIO_WritePin(DRV8834_GPIO_PORT,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET)//

#define nENBL_off HAL_GPIO_WritePin(DRV8834_GPIO_PORT,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET)
#define nENBL_on HAL_GPIO_WritePin(DRV8834_GPIO_PORT,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET)//使能

我写的是一个控制正反转的程序，设置一个变量pid_input ,为了方便控制正反转
void user_app_motorcontrol(float pid_input){
  if (pid_input > 0)   //大于0
  {

   sleep_off;
   nENBL_on;
   HAL_Delay(2);
   dir_opsitive; //正转
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim9,TIM_CHANNEL_1);
  }
  if (pid_input < 0)  //小于0
  {

   sleep_off;
   nENBL_on;
   HAL_Delay(2);
   dir_negative; //反转
   HAL_TIM_PWM_Start(&htim9,TIM_CHANNEL_1);

}
}

为了方便测试，在main里我写了一个跑正转的函数。
while (1)
  {
user_app_motorcontrol(1);
HAL_Delay(2000);
  }
附图有DRV8834的控制时序图（附图有datasheet截图）。默认情况下，nENBL,STEP,DIR,M0,M1,nSLEEP 都是有下拉的（附图有功能方框图）M0 M1 ，我默认悬空为0，查手册table3为full step运行。
对于DRV8834驱动步进电机，都说只要给STEP引脚驱动频率就可以使步进电机转起来。可我这个接上线，我用万用表测，DRV8834有电压（我用的是小白板上的5V和GND）STEP端我用的是TIM9的channe 1 出的PWM，用示波器可以测出，A+ A-有波形 B+ B-没有波形请帮忙看一下。

user6137916：

回复 Alvin Zheng:

18/19两个pin已连控制板的5V，还是没有波形。另外刚才不插电机的情况下，用示波器看了一下DRV8834的 AOUT1和AOUT2这2个管脚也是没有输出波形的。应该不是电机接线的事。很奇怪。

另外：使用电机就是普通的2相4线齿轮减速步进电机如图：

4个管脚分别接DRV8834 AOUT1, AOUT2, BOUT1,BOUT2,没有电机电源，您回复里说的18/19两个pin都要连电机电源指的是哪里？

18/19管脚我接的是控制板的5V. 会是我的原理图画的和手册的不一样吗？我觉得没有问题呀，请帮忙看一下。