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drv8308驱动电机芯片驱动不了问题求解

买了两个不同的,都是7个极对数的电机,都是带霍尔的。测试时,手动转都能看到7个脉冲,

之后配置参数并启动电机到闭环,一个电机正常。另一个电机连跑都跑不起来,手转电机有股磁场力的感觉,像是刹车一样的。

请问这个情况一般是什么问题呢?2a故障位是0x40,设置0b速度后,出现过0x58。怎么写2a寄存器,读都是0x40..。求求管理员,路过的大神解答一下,感谢感谢。

Alvin Zheng:

HALL顺序不对

a1258 b1258:

回复 Alvin Zheng:

6个位置都切换了,其中一个位置能转一下,但是0b寄存器配置大一点的值就转转停停,卡卡的,主要配置哪几个主要参数?同样是7个极对数的,参数不兼容吗?有一个电机可以走起来很顺畅

a1258 b1258:

回复 Alvin Zheng:

120的话能闭环了,就是不够稳。想用单霍尔180度的,但是一旦设置了会卡卡的

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