FOC控制无法驱动BLDC电机

利用TMS320F28035控制芯片和DRV8301驱动芯片，采用无感FOC控制算法，BLDC开环可以运行，但闭环电机只是抖动一下，检测控制芯片PWM输出正常，但Mos管驱动信号不对，显示为ABC三相上管同时导通和关断，下管只有A相导通，BC相无驱动信号。用该程序控制PMSM可以正常驱动，所以个人感觉程序问题不大，为什么换个电机就出现驱动信号不正常呢？一直找不到解决方案，还望指点一二。。。

Annie Liu：

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