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TMS320F28069开发套件例程SPI通信问题

我使用自己的板卡运行drv8301套件开发板的例程proj_lab01,测试DSP与驱动芯片drv8301之间的SPI通信功能。由于自己板卡使用的是GPIO16~19,我修改了以下代码(原例程SPIB为主,我将SPIA改为主)。

但是得到的驱动芯片SDO波形不正确(蓝色为SDO、黄色为CLK),请问是什么原因?

Annie Liu:

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