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TI电机驱动芯片DRV8818/DRV8825调试出现问题,请帮忙分析。

Other Parts Discussed in Thread:DRV8818, DRV8825, DRV8880, LM1117

前设计了2块电机驱动板,调试遇到一些问题如下:

一块是用TI公司的DRV8818芯片设计的,驱动42电机步进时,电机转动看着是正常的,但把电机拿在手里或握住电机轴承,偶尔可以感觉电机运转不连贯,好像是失步的现象,第一次接触步进电机,经验不丰富,不知道是否正常或者问题出在哪里?

另一块是用TI公司的DRV8825芯片设计的,驱动57步进电机,运转都是正常的,接24v,电流是0.3A左右;但接42步进电机时,24V电流为1.2A,发脉冲电机也不转动,电机连接应该可以确认是正确的,DRV8825不会不支持驱动42电机吧,什么问题导致连接42步进电机不对?

以上2个问题,请帮忙分析下,谢谢!

Wilson Zuo:

这些芯片只要电机的电流和电压满足,带什么尺寸的都是可以的。你可能是线路接的有问题,或者是decay模式和电机的参数没有匹配好好。你的原理图能贴出来吗。

如果电流不是很大,推荐直接用DRV8880,他的自适应decay模式可以很好的匹配各种步进电机参数。

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Unknown Unknown6:

这里是DRV8818的电路,请分析下:

这是DRV8825的原理图:

是5V或者3.3V电流偏小吗?24V转5V用的是78M05电源转换芯片(最大电流是0.5A),5V转3.3V用的是LM1117电源转换芯片

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Unknown Unknown6:

DRV8818 DECAY模式通过电阻调节电压配置的;

DRV8825用各种DECAY模式都试验了,都不能驱动42步进电机,但怎么改,57步进电机可以正常运转

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Wilson Zuo:

5V 3.3V只是给逻辑供电,不需要大电流。

原理图上看都还正常,实际布线中一定要把VM的几个去耦电容和芯片的VMx引脚靠近摆放。

你用的42电机的直流电阻和电感参数是什么样的,有电机的参数手册吗?

当用42电机不行的时候,有没有电机相电流波形图,设置不同decay模式,故障的情况是不是有所区别?

不能驱动的时候nFAULT是不是都有拉低。

电机的接线再检查一下有没有问题

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Wilson Zuo:

VM端的大去耦电容都有些小,最好到100uF左右

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user6332521:

您好,我现在就在用8880设计一个驱动电路,求您一份指导

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