电机控制相电流采集的问题

   在实际运用中，实际的相电流采样会有硬件滤波，但是实际读取上来的数据，还会是有一定的波动，以C2000来说，会有几十个十进制数的波动，比如40 69 39 20……等等，实际转换成的电流值也会有很大波动，这样对SVPWM控制也会有影响，必然导致d q不垂直。

   请问工程上这些波动一般是怎么处理的？