TI中文支持网您好：
我的PI程序是放在EVA的下溢中断里，可是误差的实时值与上一时刻的误差值相等，从而导致我的P没有作用，请问是什么问题。下面是我的程序代码。谢谢。
//PID算法//
ek=Uref-Uf; Up=Kp*(ek-ek1);
Ui=Ki*ek;
Uk=Uk1+Ui+Up;
if(Uk1>=2500)Uk=2500;
else if(Uk1<1700)Uk=1700;
ek1=ek;
Uk1=Uk;
delta_Uk=Uk;
Jay：
你好。
增量式的PI算法中，Up=0，并不代表P没有作用啊。最后的输出是要加上前一次的Up的，当前的Up=0只是代表P作用的输出不变而已，P还是在起作用的。
您好：
我的PI程序是放在EVA的下溢中断里，可是误差的实时值与上一时刻的误差值相等，从而导致我的P没有作用，请问是什么问题。下面是我的程序代码。谢谢。
//PID算法//
ek=Uref-Uf; Up=Kp*(ek-ek1);
Ui=Ki*ek;
Uk=Uk1+Ui+Up;
if(Uk1>=2500)Uk=2500;
else if(Uk1<1700)Uk=1700;
ek1=ek;
Uk1=Uk;
delta_Uk=Uk;
xiaoli zhang：
回复 Jay:
你好，那也就是说我这个是没有问题的…..然后有一句题外话：你们是不是都是TI的工程师…..
您好：
我的PI程序是放在EVA的下溢中断里，可是误差的实时值与上一时刻的误差值相等，从而导致我的P没有作用，请问是什么问题。下面是我的程序代码。谢谢。
//PID算法//
ek=Uref-Uf; Up=Kp*(ek-ek1);
Ui=Ki*ek;
Uk=Uk1+Ui+Up;
if(Uk1>=2500)Uk=2500;
else if(Uk1<1700)Uk=1700;
ek1=ek;
Uk1=Uk;
delta_Uk=Uk;
Jay：
回复 xiaoli zhang:
你好。在这里回答问题应该都是我们公司的工程师。
欢迎来社区提问。
您好：
我的PI程序是放在EVA的下溢中断里，可是误差的实时值与上一时刻的误差值相等，从而导致我的P没有作用，请问是什么问题。下面是我的程序代码。谢谢。
//PID算法//
ek=Uref-Uf; Up=Kp*(ek-ek1);
Ui=Ki*ek;
Uk=Uk1+Ui+Up;
if(Uk1>=2500)Uk=2500;
else if(Uk1<1700)Uk=1700;
ek1=ek;
Uk1=Uk;
delta_Uk=Uk;
xiaoli zhang：
回复 Jay:
恩….谢谢。最近用CCS调程序的时候发现两个个问题：
1.在watch window 中观察一个变量的数值，refresh一次程序似乎就会重新运行，请问这个refresh是如何影响程序的运行的；
2.CCS3.3我有时会打不开，右下角的标志会变灰，然后电脑重启又可以打开了，然后就是打开的速度没有以前快了，这个会是哪里的问题。
谢谢！
您好：
我的PI程序是放在EVA的下溢中断里，可是误差的实时值与上一时刻的误差值相等，从而导致我的P没有作用，请问是什么问题。下面是我的程序代码。谢谢。
//PID算法//
ek=Uref-Uf; Up=Kp*(ek-ek1);
Ui=Ki*ek;
Uk=Uk1+Ui+Up;
if(Uk1>=2500)Uk=2500;
else if(Uk1<1700)Uk=1700;
ek1=ek;
Uk1=Uk;
delta_Uk=Uk;
ming zhao1：
回复 Jay:
您好，我的增量式PI程序，这个程序不知道能否实现自动调节，您能跟我说说电压闭环的增量式PI的工作原理吗？！Thanks.
下面是我的程序，期待您的回复，谢谢我的1083176055@qq.com。
unsigned int pwm, PWM_max=375,PWM_min=32; float Vin,Vout,Vd=0,Vref=48,errv=0,errv_1=0;////// PID运算 ///////void pid_ctrl(void){ Vout=u1;//将采样值付给Vout， errv=Vref-Vout;//电压误差计算 errv_1=errv; //将本次的值赋给下次用// Vd+=(int)(0.007135*(errv-errv_1)+0.91475*errv); Vd+=0.007135*(errv-errv_1)+0.91475*errv;//【Vd=Vd+0.921885*errv-0.007135errv_1】 if(Vd>=0.8) pwm=PWM_max; else if(Vd<=0) pwm=PWM_min; else pwm = (unsigned int)(Vd*469.0); EPwm1Regs.CMPA.half.CMPA =pwm; EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =pwm; EPwm3Regs.CMPA.half.CMPA =pwm;
