德州仪器的InstaSPIN-FOC技术电流环和速度环的PID参数整定方法在哪里？

德州仪器的InstaSPIN-FOC技术电流环和速度环的PID参数整定(tuning)方法在哪里？

我目前在百度文库找到一篇，但是没有出处。

https://wenku.baidu.com/view/74087ebcfe4733687f21aa0e.html

希望朋友们能告诉我这个文档的出处在TI官网的哪里？

user5299831：

回复 Jixin Zhao:

请问PI整定计算过程中，速度带宽和电流带宽是什么意思呢？又如何选择呢？