TI中文支持网gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
xiang Lee1：
TI的大神，帮忙看一下。
可不可能是我别的什么参数设置出问题了？
或提示一下，怎么调试找出原因。
lab02b和lab02c， identifying时，都没反应～
gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
Eric Ma：
回复 xiang Lee1:
Lee
你使用的是你自己的板子还是TI开发板？什么芯片？CCS版本，注意编译器版本不要是6.2.0~6.2.2.
enable systerm是否有置1， estimated state是什么状态。查看offline 后，halHandle中的ADC bias的值是否有问题。
建议你先查看一下user guide中的6.5节Full Identification of PMSM Motors，先把整个预测的过程看明白。
ERIC
gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
xiang Lee1：
回复 Eric Ma:
CCS的版本：6.0.1.00040
compiler的版本：6.2.9
硬件为：LAUNCHXLF28027F和BOOSTXL-DRV8301(VerB)
好的，我再调试一下看看～
gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
Eric Ma：
回复 xiang Lee1:
Lee
LauchPad的3.3V跳针注意要断开，因为BOOSTXL会给它供电。
测一下PWM是否有输出，。
Eric
gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
xiang Lee1：
回复 Eric Ma:
3.3V跳针已经去掉了，我看了QSG的
已经启动了～可以识别了～
但是我现在还没有发现问题在哪里～
我估计我改动了源文件了～我一直在改源文件～
正在查看哪里的问题～
谢谢～！
gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
囧：
你的电机是低电感电机吗？可以修改#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz 参数从20.0到40.0或者60.0尝试。
gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
xiang Lee1：
回复 囧:
多小的电感可以认为是“低电感”？
gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
囧：
回复 xiang Lee1:
一般电感为UH级的都算是电感较低的电机
gMotorVars.Flag_Run_Identify标志一直为1，不会变成0。
电机也不转，但是明显感觉电机轴上有阻力。
motor为BLDC
参数为：
#define USER_MOTOR_TYPE MOTOR_Type_Pm
#define USER_MOTOR_NUM_POLE_PAIRS (4)
#define USER_MOTOR_Rr (NULL)
#define USER_MOTOR_Rs (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_d (NULL)
#define USER_MOTOR_Ls_q (NULL)
#define USER_MOTOR_RATED_FLUX (NULL)
#define USER_MOTOR_MAGNETIZING_CURRENT (NULL)
#define USER_MOTOR_RES_EST_CURRENT (1.0)
#define USER_MOTOR_IND_EST_CURRENT (-1.0)
#define USER_MOTOR_MAX_CURRENT (3.3)
#define USER_MOTOR_FLUX_EST_FREQ_Hz (20.0)
可能是什么原因呢？
xiang Lee1：
回复 囧:
那这个就不是低电感的了？
