马达历程 13b 不能走1.5圈停下来

马达历程 13b  不能走1.5圈停下来

gMotorVars.PosStepInt_MRev      设置1.0    gMotorVars.PosStepFrac_MRev  设置 0.5    结果电机 走3圈停一下，有时走4圈停一下   报错Id 2002.

从新复位    把加速度 改小  重新设置 gMotorVars.PosStepInt_MRev=1.0    gMotorVars.PosStepFrac_MRev=0.5  电机一直转了，不停了。

什么情况？

mangui zhang：是不是反馈环节有问题 ？