TI中文支持网在使用I2C进行读写时，还用查询一下总线的状态吗，比如
if (I2caRegs.I2CMDR.bit.STP == 1) 和 if (I2caRegs.I2CSTR.bit.BB == 1)
有的说不需要查询，因为I2C模块是纯硬件的，硬件自己会去检测，在总线空闲的时候发送/接收。请问是这样吗？
C2000的I2C查询操作
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