TI中文支持网在F28035的有感BLDC实例中，有一个问题始终没想明白，请教TI专家：
HALL3_CREATE_MAP建立换向表HallMap[HallMapPointer]，其中每个元素对应相应的换向策略点的HALL电平。
因为HallMapPointer在小于一转(Revolutions<=0)时，在ISR中是随着模6计数器的Counter变化的。那么是如何保证HallMap中是按照正确的顺序存储HALL电平值？
比如说，正常的HALL电平顺序是 5 1 3 2 6 4，而HallMapPointer变化，比如说HALL电平5，可以存储在HallMap[]中的任何位置啊？
如何保证HallMap[0]—->5 HallMap[1]—->1 HallMap[2]—->3 HallMap[3]—->2 HallMap[4]—->6 HallMap[5]—->4
没搞明白！
user151383853：
BLDC 里的换相表是固定的常量表, 何须要 "保证"?
在F28035的有感BLDC实例中，有一个问题始终没想明白，请教TI专家：
HALL3_CREATE_MAP建立换向表HallMap[HallMapPointer]，其中每个元素对应相应的换向策略点的HALL电平。
因为HallMapPointer在小于一转(Revolutions<=0)时，在ISR中是随着模6计数器的Counter变化的。那么是如何保证HallMap中是按照正确的顺序存储HALL电平值？
比如说，正常的HALL电平顺序是 5 1 3 2 6 4，而HallMapPointer变化，比如说HALL电平5，可以存储在HallMap[]中的任何位置啊？
如何保证HallMap[0]—->5 HallMap[1]—->1 HallMap[2]—->3 HallMap[3]—->2 HallMap[4]—->6 HallMap[5]—->4
没搞明白！
Zone New：
回复 user151383853:
换向表是常量，我没明白的是这种程序算法是如何保证HallMap[]是按正确顺序存储这个换向表的。
在F28035的有感BLDC实例中，有一个问题始终没想明白，请教TI专家：
HALL3_CREATE_MAP建立换向表HallMap[HallMapPointer]，其中每个元素对应相应的换向策略点的HALL电平。
因为HallMapPointer在小于一转(Revolutions<=0)时，在ISR中是随着模6计数器的Counter变化的。那么是如何保证HallMap中是按照正确的顺序存储HALL电平值？
比如说，正常的HALL电平顺序是 5 1 3 2 6 4，而HallMapPointer变化，比如说HALL电平5，可以存储在HallMap[]中的任何位置啊？
如何保证HallMap[0]—->5 HallMap[1]—->1 HallMap[2]—->3 HallMap[3]—->2 HallMap[4]—->6 HallMap[5]—->4
没搞明白！
Joey Mao：
回复 Zone New:
你好，
这个我记得是根据霍尔传感器读到的相应位置信息来赋值输出的，传感器读到的数据对应固定的换向表
在F28035的有感BLDC实例中，有一个问题始终没想明白，请教TI专家：
HALL3_CREATE_MAP建立换向表HallMap[HallMapPointer]，其中每个元素对应相应的换向策略点的HALL电平。
因为HallMapPointer在小于一转(Revolutions<=0)时，在ISR中是随着模6计数器的Counter变化的。那么是如何保证HallMap中是按照正确的顺序存储HALL电平值？
比如说，正常的HALL电平顺序是 5 1 3 2 6 4，而HallMapPointer变化，比如说HALL电平5，可以存储在HallMap[]中的任何位置啊？
如何保证HallMap[0]—->5 HallMap[1]—->1 HallMap[2]—->3 HallMap[3]—->2 HallMap[4]—->6 HallMap[5]—->4
没搞明白！
Zone New：
回复 Joey Mao:
hall1.HallMapPointer = (int16)mod1.Counter; HALL3_READ_MACRO(hall1)
if (ClosedFlag==FALSE) { mod1.TrigInput = impl1.Out; mod1.Counter = (int32)hall1.HallMapPointer; } else { mod1.TrigInput = (int32)hall1.CmtnTrigHall; }
MOD6CNT_MACRO(mod1)
在HVBLDC_Sensored示例代码中有如上一段，正常的换向逻辑是513264，有如下疑问：
1、在第一个ISR时，hall1.HallMapPointer = (int16)mod1.Counter=0，那么进入HALL3_READ_MACRO(hall1)将会建立HallMap[0]=5。
2、第二个ISR时，出现了抖动，进入HALL3_READ_MACRO(hall1)会延迟消抖滤波，此时在主ISR中，hall1.HallMapPointer = mod1.Counter还是自加的。
那么消抖完毕后，可能建立的换向表完毕后，是不是可能出现：
HallMap[HallMapPointer ] =HallMap[1]=1
HallMap[HallMapPointer ]=HallMap[2]=1
HallMap[HallMapPointer ] =HallMap[3]=1
HallMap[HallMapPointer ]=HallMap[4]=1
HallMap[HallMapPointer ] =HallMap[5]=1
我的意思就是说HallMapPointer在开环时，都是随mod1.Counter自加的，如何保证
HallMap[0]=5
HallMap[1]=1
HallMap[2]=3
HallMap[3]=2
HallMap[4]=6
HallMap[5]=4
在F28035的有感BLDC实例中，有一个问题始终没想明白，请教TI专家：
HALL3_CREATE_MAP建立换向表HallMap[HallMapPointer]，其中每个元素对应相应的换向策略点的HALL电平。
因为HallMapPointer在小于一转(Revolutions<=0)时，在ISR中是随着模6计数器的Counter变化的。那么是如何保证HallMap中是按照正确的顺序存储HALL电平值？
比如说，正常的HALL电平顺序是 5 1 3 2 6 4，而HallMapPointer变化，比如说HALL电平5，可以存储在HallMap[]中的任何位置啊？
如何保证HallMap[0]—->5 HallMap[1]—->1 HallMap[2]—->3 HallMap[3]—->2 HallMap[4]—->6 HallMap[5]—->4
没搞明白！
Zijie Yang：
回复 Zone New:
似乎您忽略了一个条件：
mod1.counter计数的时候需要满足TrigInput=0x7FFF，也就是换相变量cmtnTrigHall=0x7FFF
如果不满足上述条件，HallMapPointer一直不会变，程序一直执行hall1.HallMap[HallMapPointer]=hall1.HallGpioAccepted
