TI中文支持网#define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
实际电流峰值为10A。
第一步：
if (IsrTicker>=5000)
{
offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1));//Phase A offset
offsetB= _IQmpy(K1,offsetB)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2));//Phase B offset
offsetC= _IQmpy(K1,offsetC)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3));//Phase C offset
}
上述代码为一数字低通滤波器，循环N次后求得采样通道的静态偏差（即实际电流为0时的DSC采样值）。
第二步：clarke变换模块的输入将ADC采样值（减掉静态偏差后）放大两倍。
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr.
以上是HVPM_Enhanced_Sensorless软件对相电流的采样标幺化全部过程。
由于实际电流大小是-10A~10A，标幺化后的变化范围应该是_IQ(-1)~_IQ(1)，这一标幺化的过程由硬件与软件共同完成，而DSC采样范围为0~3.3V（对应ADC12位结果寄存器值为0~4096，12位数值定标范围为_IQ12(0)~_IQ12(1)）。
按照我的理解，第二步中将ADC采样值放大两倍，使标幺化的结果为_IQ(-1)~_IQ(1)，那么ADC采样值的范围就应该是_IQ(-0.5)~_IQ(0.5)，这又与12位ADC采样范围_IQ12(0)~_IQ12(1)矛盾（即ADC采样结果不可能得到负值）。。。
问题：
1.HVPM_Enhanced_Sensorless工程对应的TI官方开发套件相电流调理采样到DSC时是什么范围（我使用的是其它硬件）？
2.何以ADC本来只能采样_IQ12(0)~_IQ12(1)的范围，软件中没有进行平移处理，而是直接放大两倍就得到标幺结果_IQ(-1)~_IQ(1)的范围，_IQ(-1)~_IQ(0)范围的结果是怎样得到的？
Chongming Ren：
顶一下、、、有人解答吗？
#define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
实际电流峰值为10A。
第一步：
if (IsrTicker>=5000)
{
offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1));//Phase A offset
offsetB= _IQmpy(K1,offsetB)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2));//Phase B offset
offsetC= _IQmpy(K1,offsetC)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3));//Phase C offset
}
上述代码为一数字低通滤波器，循环N次后求得采样通道的静态偏差（即实际电流为0时的DSC采样值）。
第二步：clarke变换模块的输入将ADC采样值（减掉静态偏差后）放大两倍。
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr.
以上是HVPM_Enhanced_Sensorless软件对相电流的采样标幺化全部过程。
由于实际电流大小是-10A~10A，标幺化后的变化范围应该是_IQ(-1)~_IQ(1)，这一标幺化的过程由硬件与软件共同完成，而DSC采样范围为0~3.3V（对应ADC12位结果寄存器值为0~4096，12位数值定标范围为_IQ12(0)~_IQ12(1)）。
按照我的理解，第二步中将ADC采样值放大两倍，使标幺化的结果为_IQ(-1)~_IQ(1)，那么ADC采样值的范围就应该是_IQ(-0.5)~_IQ(0.5)，这又与12位ADC采样范围_IQ12(0)~_IQ12(1)矛盾（即ADC采样结果不可能得到负值）。。。
问题：
1.HVPM_Enhanced_Sensorless工程对应的TI官方开发套件相电流调理采样到DSC时是什么范围（我使用的是其它硬件）？
2.何以ADC本来只能采样_IQ12(0)~_IQ12(1)的范围，软件中没有进行平移处理，而是直接放大两倍就得到标幺结果_IQ(-1)~_IQ(1)的范围，_IQ(-1)~_IQ(0)范围的结果是怎样得到的？
Chongming Ren：
回复 Eric Ma:
谢谢答疑！请问这个偏置值是固定的吗（不是采样通道不确定的静态偏差？）？那为什么还要通过AD采样再滤波来得到？为何要有以下代码而不是直接将采样值减去IQ0.5?
if (IsrTicker>=5000)
{
offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1));//Phase A offset
offsetB= _IQmpy(K1,offsetB)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2));//Phase B offset
offsetC= _IQmpy(K1,offsetC)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3));//Phase C offset
}
#define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
实际电流峰值为10A。
第一步：
if (IsrTicker>=5000)
{
offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1));//Phase A offset
offsetB= _IQmpy(K1,offsetB)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2));//Phase B offset
offsetC= _IQmpy(K1,offsetC)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3));//Phase C offset
}
上述代码为一数字低通滤波器，循环N次后求得采样通道的静态偏差（即实际电流为0时的DSC采样值）。
第二步：clarke变换模块的输入将ADC采样值（减掉静态偏差后）放大两倍。
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr.
以上是HVPM_Enhanced_Sensorless软件对相电流的采样标幺化全部过程。
由于实际电流大小是-10A~10A，标幺化后的变化范围应该是_IQ(-1)~_IQ(1)，这一标幺化的过程由硬件与软件共同完成，而DSC采样范围为0~3.3V（对应ADC12位结果寄存器值为0~4096，12位数值定标范围为_IQ12(0)~_IQ12(1)）。
按照我的理解，第二步中将ADC采样值放大两倍，使标幺化的结果为_IQ(-1)~_IQ(1)，那么ADC采样值的范围就应该是_IQ(-0.5)~_IQ(0.5)，这又与12位ADC采样范围_IQ12(0)~_IQ12(1)矛盾（即ADC采样结果不可能得到负值）。。。
问题：
1.HVPM_Enhanced_Sensorless工程对应的TI官方开发套件相电流调理采样到DSC时是什么范围（我使用的是其它硬件）？
2.何以ADC本来只能采样_IQ12(0)~_IQ12(1)的范围，软件中没有进行平移处理，而是直接放大两倍就得到标幺结果_IQ(-1)~_IQ(1)的范围，_IQ(-1)~_IQ(0)范围的结果是怎样得到的？
user1088122：
回复 Chongming Ren:
这段代码计算offset实际上是一个软件低通滤波器，截止频率3Hz左右，用于测量交流采样电路的直流偏置。
电路板设计的直流偏置是1.65V，但是实际应用中有可能出现偏差，比如你的3.3V电源实际输出是3.4V。所以对于不同的硬件电路，这个偏置值是不一样的，而这段代码则很好的解决了这一问题。
#define BASE_CURRENT 10 // Base peak phase current (amp), Max. measurable peak curr.
实际电流峰值为10A。
第一步：
if (IsrTicker>=5000)
{
offsetA= _IQmpy(K1,offsetA)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1));//Phase A offset
offsetB= _IQmpy(K1,offsetB)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2));//Phase B offset
offsetC= _IQmpy(K1,offsetC)+_IQmpy(K2,_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT3));//Phase C offset
}
上述代码为一数字低通滤波器，循环N次后求得采样通道的静态偏差（即实际电流为0时的DSC采样值）。
第二步：clarke变换模块的输入将ADC采样值（减掉静态偏差后）放大两倍。
clarke1.As = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT1)-offsetA); // Phase A curr.
clarke1.Bs = _IQmpy2(_IQ12toIQ(AdcResult.ADCRESULT2)-offsetB); // Phase B curr.
以上是HVPM_Enhanced_Sensorless软件对相电流的采样标幺化全部过程。
由于实际电流大小是-10A~10A，标幺化后的变化范围应该是_IQ(-1)~_IQ(1)，这一标幺化的过程由硬件与软件共同完成，而DSC采样范围为0~3.3V（对应ADC12位结果寄存器值为0~4096，12位数值定标范围为_IQ12(0)~_IQ12(1)）。
按照我的理解，第二步中将ADC采样值放大两倍，使标幺化的结果为_IQ(-1)~_IQ(1)，那么ADC采样值的范围就应该是_IQ(-0.5)~_IQ(0.5)，这又与12位ADC采样范围_IQ12(0)~_IQ12(1)矛盾（即ADC采样结果不可能得到负值）。。。
问题：
1.HVPM_Enhanced_Sensorless工程对应的TI官方开发套件相电流调理采样到DSC时是什么范围（我使用的是其它硬件）？
2.何以ADC本来只能采样_IQ12(0)~_IQ12(1)的范围，软件中没有进行平移处理，而是直接放大两倍就得到标幺结果_IQ(-1)~_IQ(1)的范围，_IQ(-1)~_IQ(0)范围的结果是怎样得到的？
Chongming Ren：
回复 user1088122:
谢谢，明白了。
