C2000的MCU不同组的中断能否嵌套？？

比如，我要做一个PMSM的驱动，控制命令由主控节点通过通讯给出。在通讯中断处理中，可否响应电机控制的相关中断（实际上是一个由PWM触发的ADC中断）？

看了相关资料，在ISR中使用EINT前都会清除其他组的中断使能位，这是否说明，嵌套只能用于同组内？？

Steve Zhang1：

回复 Eric Ma:

已通过验证，谢谢！