TI中文支持网看HVPM_Enhanced_Sensorless的控制结构图，两相电流采样后变换到旋转坐标系下，id,iq分别经过一个pi调节器，再ipark变换就直接输入到svpwm模块了，也就是说输入到svpwm模块的量是电流？
查看svpwm技术的资料后，发现电压空间矢量扇区的判断是基于Ualpha,Ubeta电压而不是电流，如何理解呢？
rookiecalf：
前面有pi控制器，其实就相当于转换为电压了
看HVPM_Enhanced_Sensorless的控制结构图，两相电流采样后变换到旋转坐标系下，id,iq分别经过一个pi调节器，再ipark变换就直接输入到svpwm模块了，也就是说输入到svpwm模块的量是电流？
查看svpwm技术的资料后，发现电压空间矢量扇区的判断是基于Ualpha,Ubeta电压而不是电流，如何理解呢？
Chongming Ren：
回复 rookiecalf:
相当于？能详细解释下吗，谢谢！
看HVPM_Enhanced_Sensorless的控制结构图，两相电流采样后变换到旋转坐标系下，id,iq分别经过一个pi调节器，再ipark变换就直接输入到svpwm模块了，也就是说输入到svpwm模块的量是电流？
查看svpwm技术的资料后，发现电压空间矢量扇区的判断是基于Ualpha,Ubeta电压而不是电流，如何理解呢？
Chongming Ren：
回复 rookiecalf:
电压与电流虽然是正相关，但是它们之间还有相位差啊，这个量不用管吗？
