TI中文支持网各位老师好，我购买的是28069M和DRV8301组成的永磁同步电机开发套件。有两个问题想请教一下：
1. 在板卡硬件手册的引脚说明上看到有4个PWM_DAC可用，但其中PWM_DAC3并不能正常使用，经过查看示例程序的源码后，发现该引脚GPIO8被设置成ADCSOCAO，如果我将其改回EPWM5，那么ADC转换是不是就不能正常运作了呢？(经实际测试，改动后ADC仍然可用，可能ADCSOCAO仍然在内部起作用的，只是不再输出到外部了吧)
2. 板卡上的电机电流反馈引脚IA_FB，IB_FB，IC_FB都是通过shunt current measurement测得的电流信号，是不是这些引脚信号并不能显示实际的电机电流波形，而是要经过处理后才能得到呢？
谢谢！
rookiecalf：
1、ADCSOCAO是用来外部启动ad转换的开关，只要不使用外部启动就可以留作他用
2、不太明白表达的意思，只说采样过程，经过电流传感器变比为较小电流，经采样电阻获得电压信号，然后可以通过运放电路得到可输入ad采样模块的电压，ad采样模块得到的值乘以采样比就是实际电流值
各位老师好，我购买的是28069M和DRV8301组成的永磁同步电机开发套件。有两个问题想请教一下：
1. 在板卡硬件手册的引脚说明上看到有4个PWM_DAC可用，但其中PWM_DAC3并不能正常使用，经过查看示例程序的源码后，发现该引脚GPIO8被设置成ADCSOCAO，如果我将其改回EPWM5，那么ADC转换是不是就不能正常运作了呢？(经实际测试，改动后ADC仍然可用，可能ADCSOCAO仍然在内部起作用的，只是不再输出到外部了吧)
2. 板卡上的电机电流反馈引脚IA_FB，IB_FB，IC_FB都是通过shunt current measurement测得的电流信号，是不是这些引脚信号并不能显示实际的电机电流波形，而是要经过处理后才能得到呢？
谢谢！
Lu Jun：
回复 rookiecalf:
1. 感谢您的回答，因为我在28069的手册上看到ADCSOCAO的I/O类型是作为OUTPUT输出型，所以搞不清到底是什么作用的，这样看来应该是作为INPUT输入型。
2. 经过实测，IA_FB的波形不是电机电流的正弦波，而是频率接近PWM频率的脉冲波形。说明确实是采用了shunt current measurement，只有在三相逆变桥的低边的开关管开通时，才有电流采样
各位老师好，我购买的是28069M和DRV8301组成的永磁同步电机开发套件。有两个问题想请教一下：
1. 在板卡硬件手册的引脚说明上看到有4个PWM_DAC可用，但其中PWM_DAC3并不能正常使用，经过查看示例程序的源码后，发现该引脚GPIO8被设置成ADCSOCAO，如果我将其改回EPWM5，那么ADC转换是不是就不能正常运作了呢？(经实际测试，改动后ADC仍然可用，可能ADCSOCAO仍然在内部起作用的，只是不再输出到外部了吧)
2. 板卡上的电机电流反馈引脚IA_FB，IB_FB，IC_FB都是通过shunt current measurement测得的电流信号，是不是这些引脚信号并不能显示实际的电机电流波形，而是要经过处理后才能得到呢？
谢谢！
rookiecalf：
回复 Lu Jun:
DRV8301 手册的确有提到：
8.3.2 Current Shunt Amplifiers
The DRV8301 includes two high-performance current shunt amplifiers to accurate low-side, inline current measurement.
