28075 QEP 捕获定时器 复位

大家好。我想咨询下QEP的捕获定时器能否只在计数至最大值后复位呢？谢谢

mangui zhang：

应该是可以将定时器清零让重新计算   这样可以确保两次捕获的值

总是后面的大于前面的      做差既可以计算转速

最简单的办法是     后一次捕获和前一次捕获值做判断    如果后一次大于前一次  

做差求速度    如果后一次小于前一次     说明溢出    做差后加0xffffffff即可