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| id、iq各自pi模块的参数到底该怎样调呢？先调id(iq的参数又该如何处理)还是先调iq(同样id又如何处理)？又或者是两者同时调（怎么个调法–两者参数同步变化？）？
目前各自调好id、iq的pi参数（试凑法），电机可以正常运转，但是稍微给转子一点阻碍电机就堵转（动态性能不怎样）。抛开这不说，稍微调整给定iq值马上又不稳定了。。。 在前面正常运转的pi参数下，电机正常运行，然后接入速度环电机马上堵死了。。。 最近这三个pi环节的参数整定搞的很没头绪，查看了论坛里面很多pi调节的帖子，关于同步电机id、iq pi参数整定感觉没有结合实际操作说清楚的。。。 所以在这里专门发个帖请大家指点迷津，正在做相关实验的同学也可以一起交流下。 |
Chongming Ren：
回复 Martin Yu:
好的，谢谢。
| id、iq各自pi模块的参数到底该怎样调呢？先调id(iq的参数又该如何处理)还是先调iq(同样id又如何处理)？又或者是两者同时调（怎么个调法–两者参数同步变化？）？
目前各自调好id、iq的pi参数（试凑法），电机可以正常运转，但是稍微给转子一点阻碍电机就堵转（动态性能不怎样）。抛开这不说，稍微调整给定iq值马上又不稳定了。。。 在前面正常运转的pi参数下，电机正常运行，然后接入速度环电机马上堵死了。。。 最近这三个pi环节的参数整定搞的很没头绪，查看了论坛里面很多pi调节的帖子，关于同步电机id、iq pi参数整定感觉没有结合实际操作说清楚的。。。 所以在这里专门发个帖请大家指点迷津，正在做相关实验的同学也可以一起交流下。 |
Chongming Ren：
回复 Martin Yu:
你好，顺便问下，instaSPIN支持28035吗？
| id、iq各自pi模块的参数到底该怎样调呢？先调id(iq的参数又该如何处理)还是先调iq(同样id又如何处理)？又或者是两者同时调（怎么个调法–两者参数同步变化？）？
目前各自调好id、iq的pi参数（试凑法），电机可以正常运转，但是稍微给转子一点阻碍电机就堵转（动态性能不怎样）。抛开这不说，稍微调整给定iq值马上又不稳定了。。。 在前面正常运转的pi参数下，电机正常运行，然后接入速度环电机马上堵死了。。。 最近这三个pi环节的参数整定搞的很没头绪，查看了论坛里面很多pi调节的帖子，关于同步电机id、iq pi参数整定感觉没有结合实际操作说清楚的。。。 所以在这里专门发个帖请大家指点迷津，正在做相关实验的同学也可以一起交流下。 |
Martin Yu：
回复 Chongming Ren:
Chongming,
F28035不支持InstaSPIN的，目前支持InstaSPIN的是F28026F/F28027F, F2854F/F28054M,F28062F/F28068F/F28069F/F28068M/F28069M.
| id、iq各自pi模块的参数到底该怎样调呢？先调id(iq的参数又该如何处理)还是先调iq(同样id又如何处理)？又或者是两者同时调（怎么个调法–两者参数同步变化？）？
目前各自调好id、iq的pi参数（试凑法），电机可以正常运转，但是稍微给转子一点阻碍电机就堵转（动态性能不怎样）。抛开这不说，稍微调整给定iq值马上又不稳定了。。。 在前面正常运转的pi参数下，电机正常运行，然后接入速度环电机马上堵死了。。。 最近这三个pi环节的参数整定搞的很没头绪，查看了论坛里面很多pi调节的帖子，关于同步电机id、iq pi参数整定感觉没有结合实际操作说清楚的。。。 所以在这里专门发个帖请大家指点迷津，正在做相关实验的同学也可以一起交流下。 |
Daigaboy DER：
回复 Martin Yu:
Herr Yu，请问可以提供个链接吗，关于Id、Iq的PI参数计算，谢谢
