把位置控制和速度控制放在一起 编译警告

其他的位置控制初始化没有问题

Green Deng：你好，#10247的警告应该是由于你合并两段程序之后cmd文件编写错误导致的，在cmd中添加section和memory看看还有没有警告
其他警告就是变量声明了但没有使用。不过既然是警告，这些问题都是可以忽略的，应该不影响运行