TI中文支持网1、我们需要在电机控制的每次FOC计算周期（中断周期125us），要快速访问到旋变的状态数据是否可用，125us是我们一次电机FOC控制的时间，角度速度的读取都在这个时间，大量的调节控制算法全在这个里面，我们能接受故障读取处理的时间约在10us左右。125us还不能全占满了，占满了的话，系统在125us中断外需要处理的很多工作无法正常（如调试CAN数据获取，和其它控制通讯等），所以125us能使用80us是极限能接受的情况。
a、现在8M SCLK下，32bit的时钟周期占时为4us，加上CRC校验数据就位总计需耗时10us；连读3寄存器需要耗时4*10us=40us。（多个故障分别分析判断处理的时间暂时未算，这个时间也不少。 ）
b、现在120M主频下，IO读取角度和速度时间（含PRD Even parity时间）各为4us，总计8us。
c、我们的FOC算法，在不同模式处理时间长短不同，占时较长的模式时间约占70–80us。
d、如果在1ms中断中来获取PGA411故障状态，由于125us中断原因，1ms中断中故障读取时间长，在一个1ms周期无法完成，需要2-3ms才能完成，电机IGBT过流超过1ms会爆管。
所以这个SPI故障读取时间对我们来说实在是太长。
2、对于PGA411：
a、在sin，cos信号有接线松脱，故障报出要有及时性，不然电机高速运转，出现此情况会出问题。
b、在sin、cos信号有干扰，能否读到介于故障和正常之间的状态，这样便于发出warning，而不是一下子就是fault。
user151383853：
你可以试试调整一下读取的时序, 比如 pwm 中断一开始就启动 SPI
信号变差是有警告状态的
user5378836：
哈喽，我也在用PGA411做电机控制，我在用HIL上触发正/余弦对地短路（用示波器确认对地短）之后发现，PGA411的faultpin无输出高电平，同时用SPI诊断指令去读取相应寄存器也没有查到相应的故障掩码，请问是我的故障诊断流程有误还是其他问题呢？谢谢！
