高压电机控制套件中电流采样时间点的问题

今天看了一下感应电机（其他类型的电机也是使用的同样的驱动）的例程，发现f2803xileg_vdc.h（05x以及33x的版本也一样）中配置的电流采样是通过epwm时基计数器的周期事件触发的，这样的话岂不是采样点是上桥臂开通的时间段？而套件中的采样电阻是串联在下桥臂的，是不是有问题？还是我忽略了什么东西？

请各位解惑，谢谢！

rookiecalf：

回复 Eric Ma:

思维惯性了，总是觉得增计数匹配设定会放在前面，减计数匹配设定会放在后面，这个设定看了几次都没发现问题，囧。

谢谢了。