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aci3-3电机控制,park变换出来不是常数

我用的是aci3-3电机控制模型,如下图所示,park变换出来不是常数,为什么呢?我该往哪个方向调才对啊?clark变换不可能有问题,park变换也没问题,关键是park变换的角度是虚拟给定,还能怎么调?

ming chen3:

从level1一步一步往下走,就可以确定那个模块出现了问题~

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