TI中文支持网我想问下DRV8301驱动板中，DRV8301除了能将pwm与内部的自举结合产生相应的6路pwm波形外，它的spi是否在foc例程中有发送接收指令的功能，
是否控制pwm脉宽的输出？
zhifei liu：
回复 Eric Ma:
多谢
LAUNCHPAD中DRV8301wenti
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我想问下DRV8301驱动板中，DRV8301除了能将pwm与内部的自举结合产生相应的6路pwm波形外，它的spi是否在foc例程中有发送接收指令的功能，
是否控制pwm脉宽的输出？
zhifei liu：
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