永磁交流伺服电机的编码器相位要与转子磁极相位对齐

永磁同步电机编码器要与转子磁极相位对齐;

伺服电机的UVW动力线接线连接后进行额外的电角度初始相位的调整或辨识;

永磁同步电机需要识别电角度与机械角度偏移量offset

我想请教一下以上三句话说的是几件事情?我怎么现在越来越迷糊,能否帮忙讲解一下