无传感器运行 突然大负载，电机抖动 如何消除抖动

2017-09-29 分类：C2000™ 32位实时 MCU 阅读(230)

无传感器运行 突然大负载，电机抖动， 电机抖动 是因为角度突变不正确引起，如何判断 角度出错 从而关闭电机?

笨鸟：

可以通过判断电流的大小来判断的。