ICall_fetchServiceMsg函数在什么情况下能取到消息

if(ICall_fetchServiceMsg(&stackid, &dest, (void **)&pMsg)== ICALL_ERRNO_SUCCESS)

CC2650作为节点收到数据后，应用层是不是通过ICall_fetchServiceMsg取回的消息？

还有哪些情况ICall_fetchServiceMsg会有消息取回，现在到这边后一直没反应

HG：

static void SimpleBLEPeripheral_taskFxn(UArg a0, UArg a1){ // 初始化 SimpleBLEPeripheral_init();

// 应用主循环 for (;;) { // 等待信号量 // 一个消息message入队到消息接收队列或者ICall_signal被调用 ICall_Errno errno = ICall_wait(ICALL_TIMEOUT_FOREVER); //等待成功 if (errno == ICALL_ERRNO_SUCCESS) { ICall_EntityID dest; ICall_ServiceEnum src; ICall_HciExtEvt *pMsg = NULL;

if (ICall_fetchServiceMsg(&src, &dest, (void **)&pMsg) == ICALL_ERRNO_SUCCESS) { uint8 safeToDealloc = TRUE;

if ((src == ICALL_SERVICE_CLASS_BLE) && (dest == selfEntity)) { ICall_Event *pEvt = (ICall_Event *)pMsg;

// 查看是否是BLE Stack 事件 if (pEvt->signature == 0xffff) { if (pEvt->event_flag & SBP_CONN_EVT_END_EVT) { // 重新发送ATT响应 SimpleBLEPeripheral_sendAttRsp(); } } else { // 处理 inter-task 消息 safeToDealloc = SimpleBLEPeripheral_processStackMsg((ICall_Hdr *)pMsg); } } //销毁 if (pMsg && safeToDealloc) { ICall_freeMsg(pMsg); } }

// 如果RTOS队列不是空的（有任务），处理APP消息 while (!Queue_empty(appMsgQueue)) { sbpEvt_t *pMsg = (sbpEvt_t *)Util_dequeueMsg(appMsgQueue); if (pMsg) { // 处理消息 SimpleBLEPeripheral_processAppMsg(pMsg);

// 销毁 消息 ICall_free(pMsg); } } }

if (events & SBP_PERIODIC_EVT) { events &= ~SBP_PERIODIC_EVT;

Util_startClock(&periodicClock);

// 运行 periodic 应用任务 SimpleBLEPeripheral_performPeriodicTask(); }

… …

}}