28377DCAN问题

请问28377的DCAN中数据从IFx传输到mailbox是哪里控制的，比如哪一个控制位置位就触发传输。
我看了can.c中的CANMessageSet函数中最后一句是对CAN_IFxCMD中的MSG_NUM进行赋值，然后退出。
是不是这个操作就直接可以触发IFx传输到设置的mailbox中。