TI中文支持网工程师你好！
我目前正在使用DSP的PID控制，为了克服设备启动、结束，这样在短时间内会累积大量的偏差，这样就导致积分项很大，以至于出现超调甚至震荡。所以采用积分分离克服。如果是BUCK电路对电压或电流量进行控制时，我选择的积分分离的阈值应该如何确定？就是当误差小于阈值时使用PID控制，当误差大于阈值时使用PD控制。谢谢！
使用F28035的PID的关于积分分离的控制
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