如何确定电流环参数的好坏

基本情况：

1.MCU：TMS320F28339

2.控制策略：FOC

3.电机基本参数：24对极永磁同步电机，绕组电阻7.25ohm，绕组电感7.9mH

4.母线电压：28V

请问如何确定电流环参数的好坏呢？

如下做法是否可行：

如上图所示，Q轴给定固定值（如0.3或者0.4，与相电流的关系需细问郭老师），D轴给定为0，电气角度由斜坡函数生成以控制转速。

观察相电流波形是否正弦，据此判断电流环PI控制器参数是否合理。

Rayna Wang：关于环路分析和PI参数优化设计，请参考下面链接中的资料，谢谢。
e2echina.ti.com/…/158965