TMS320F28069: SFRA库给出的扰动信号有误！

这个图片里的信号是0.2直流基准再通过SFRA注入0.05交流扰动的信号图，看着很不正常，扫描出来的bode图也不太对。

怀疑是扰动信号的问题，请问这个信号正常吗？不正常的话，可能是什么原因造成的？感谢！

Taylor：

您好，

已经收到了您的案例，调查需要些时间，感谢您的耐心等待。

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感谢你的关注与回复，我已解决该问题，是移植工程时CMD文件配置的问题，导致查询sin表的地址不对，所以只有一半波形正确另一半波形溢出了。感谢。

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目前，关于GUI有一点疑问，再进行SFRA时，通过文档得知，可以通过闭环系统扫描得到开环频率响应曲线，那么GUI是如何通过闭环的响应得到的OpenLoop的响应图的？这是GUI进行处理了吗？

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Vivian Gao：

SFRA（软件频率响应分析）算法通过注入小信号幅度并提取频率范围内的开环幅度和相位数据来工作。这使得能够估计系统的传递函数H（s）=y/u。此外，使用收集到的r、y和u的数据阵列，该算法可以计算出整个植物的大小和相位。这些参数对于生成波特图至关重要。

然后，GUI将收集计算数据，并用于绘制开环和闭环系统的频率响应分析图。