在这个文章里面介绍的工程路径里面找到到相应的双电机例程,而且在Motorware, C2000ware, Controlsuit里面都没有找到,麻烦给个例程的链接,谢谢!
Susan Yang:很抱歉,您的图片无法显示。
在motor ware内是有双电机例程的
Lab12cDual Motor Sensored Velocity Control
您可以下载motorware,默认路径下可以找到
C:\ti\motorware\motorware_1_01_00_18\sw\solutions\instaspin_motion