问 Jones,Chen,关于F28335eQEP模块的问题

可是我在我的扩展板上没有找到EQEPxA/XCLK，EQEPxB/XDIR，EQEPxI，EQEPxS这四个引脚。在网上搜了一下，有的人说eQEP和eCAP是复用脚。附上扩展板的图片。请问，如果，eQEP的引脚没有在我的外设扩展板上，我应该用什么模块来代替eQEP这个模块的功能呢，我是用这个模块来测直流电机的速度的。谢谢你对我的帮助。