TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:C2000WARE
您好，请问一下，[分享] CLA调试与分析 – C2000™ 32位实时 MCU – C2000™ 32位实时 MCU – E2E™ 中文支持论坛 (ti.com)，利用上帖进行CLA中TASK的时间计算时，导入工程报以下错误，是什么问题导致的呢？
Susan Yang：
应该是您没有添加对应的路径。您现在是否有下载C2000ware并在工程内添加了路径？
C2000Ware\device_support\f2837xd\common\source
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user5901225：
您好，感谢您的回复，已添加相应路径，但是还是上述错误
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Susan Yang：
要添加在C2000 compiler的 include options内
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user5901225：
您好，感谢您的回复，已添加相关头文件路径
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Susan Yang：
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user5901225：
您好，感谢您的回复，按照您的方法设置了，这个就与原来C2000Ware中的例程一样了，没有测CLA TASK 的时间变量设置，有没有完整的测试CLA TASK时间的方法，以及对EPWM的寄存器导致定义不冲突的方法。
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Susan Yang：
您可以看一下
C2000Ware_3_04_00_00\device_support\f2837xd\docs
内的 4.7.2 Benchmarking ，也是使用的该种方法
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user5901225：
您好，感谢您的回复，您让看的这个文件我看过了，这个跟分享帖中给的一样，实际变量定义的冲突并没有解决，因为分享帖例程打开与原来C2000Ware_3_04_00_00\device_support\例程一致，没有相关测task中变量定义以及测时间方式，您能发我一个已经定义好的工程文件？或是您跟我说明一下发生这种冲突的原因，我应该如何处理一下？
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Susan Yang：
cla_asin_cpu01.zip
请您试一下上面的工程，是否还会编译错误。我测试是可以的
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Susan Yang：
另外我们对此有一个专门的FAQ，里面还介绍了其他方法
e2e.ti.com/…/faq-cla-how-can-i-calculate-the-duration-of-a-task
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user5901225：
您好，感谢您的回复，我将导入工程时，include search path , library search path 和 linked resources及所报错误截图上传如下。
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user5901225：
您好，感谢您的回复，我看了相关帖子，GPIO和EPWM的寄存器出现变量定义问题， EPwm3Regs.TBCTR;不能在.cla文件中识别，报以下错误，将#include "F2837xS_epwm.h"添加至.cla中,报未定义uint16错误
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Susan Yang：
参考之前客户的分享方法，简单实用
e2echina.ti.com/…/588664
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user5901225：
您好，感谢您的回复，这个分享帖我看过，并按照相同方法设置了，还是报Uint16无定义的错误，我用的是28377S不知道有没有区别？
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Susan Yang：
好的，我之前给出的工程就是已经解决了该错误的。在F2837xD_epwm.h内添加了
typedef unsigned intUint16;
typedef unsigned longUint32;
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user5901225：
好的，非常感谢，已解决编译错误，在F2837xD_epwm.h中添加就可以了。
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Susan Yang：
好的，后续有其他问题请发新帖
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user5901225：
您好，后续问题已发新帖，您能帮忙看一下是什么问题吗？
