母线电流、电机额定电流、Iq之间的关系？

永磁同步电机矢量控制，三相桥式逆变电路，

如题所示，请问大家：

1.如何根据电机的额定电流，控制母线电流的阈值呢？

2.速度环输出是电流环输入，请问如何决定电流环限幅呢，即如何根据电机额定电流觉得速度环输出限幅呢？或者电流环限幅是不是和电机额定转矩有关呢

谢谢