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更改PID参数值使得DSP主频输出异常

现在碰到一个怪问题,用的是TMS320F28069芯片,在调试的时候我更改PID的Ki值,为什么在有的值下面,DSP主频输出会出现异常?正常应该是90Mhz,结果有时候会输出7.5Mhz,Ki参数值改回去又好了

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